Die erste urkundliche Erwähnung als "Castellum Cella" erfolgte im Jahr 1108. Das Gebiet war jedoch bereits schon früher von den Alemannen und den Kelten besiedelt.

Zell stand aufeinanderfolgend unter der Herrschaft der Grafen von Limburg bei Weilheim, der Herzöge von Teck, zu dessen Dienstleuten auch der bis 1295 existierende Zeller Ortsadel gehörte, und der Grafen von Aichelberg, bis schließlich der Ort unter die wechselvolle Herrschaft der Grafen von Württemberg kam.

Zell wurde durch Vögte verwaltet, die ab 1757 ihren Sitz in Kirchheim/Teck hatten. Hieraus erklärt sich auch die Zugehörigkeit zum Oberamt Kirchheim bis 1938. Erst ab diesem Jahr wurde Zell der Stadt Göppingen zugeordnet. Die Württemberger bildeten vor ungefähr 500 Jahren als Verwaltungseinheit den Zeller Stab, der aus den Orten Zell, wwPliensbach, Eckwälden und Aichelberg bestand. Der Zeller „Schwurstab“, der aus dieser Zeit stammt, kann heute im Zeller Rathaus besichtigt werden.

Von diesem Zeitpunkt an bis zum heutigen Tage ist Pliensbach politisch der Gemeinde Zell u. A. zugeordnet. Aichelberg wurde selbständig und Eckwälden wurde der Gemeinde Bad Boll zugeordnet.

Schlimme Zeiten hatte die Gemeinde während des Bauernkrieges 1519, des 30-jährigen Krieges und im 2. Weltkrieg zu bestehen.

Die ev. Martinkirche ist das älteste und bedeutendste Bauwerk im Ort. In ihrer heutigen Gestalt stammt sie im Wesentlichen aus der Zeit nach 1386. Die Fresken im Inneren der Kirche sind kunstgeschichtlich bedeutend.

Heute präsentiert sich Zell als eine liebenswerte Gemeinde, in der man gerne wohnt und arbeitet.
Durch den verkehrsgünstig nahen Autobahnanschluss (A8), ist der Ort vorteilhaft gelegen, was eine spürbare Zunahme der Wohnbevölkerung und der Gewerbeansiedlung zur Folge hatte.

Der Ort verfügt eine hervorragende Infrastruktur.

Die Einwohnerzahl zum 31.03.2025 auf Basis des Zensus vom 15.05.2022 beträgt 3.094 Personen. Die Entwicklung der Einwohnerzahlen finden Sie beim Statistischen Landesamt.

Ganz besonders stolz sind die Zellerinnen und Zeller auf die kleinen Fußwege innerorts, die ein schnelles Vorankommen ermöglichen und einen geschützten Bereich vom Straßenverkehr bieten. Viele Kinder nutzen auf dem Weg in den Kindergarten, die Schule oder auf dem Nachhauseweg diese "Schleichwege", nachdem kaum Straßen gequert werden müssen. Für Fußgänger bieten sich die Gässchen als kurze Wege für Erledigungen im Ort oder für nette Spaziergänge an.

In Zell u. A. selbst gibt es zahlreiche klein- und mittelständische Betriebe, die Arbeitsstellen anbieten. Recht schnell sind aber auch die Landeshauptstadt Stuttgart (ca. 40 km) sowie Ulm (ca. 45 km) zu erreichen. Wohnen im Grünen und Arbeiten in der Region Stuttgart, ist bei vielen Zeller Familien üblich.

Durch die unmittelbare Nähe zur Schwäbischen Alb ist die Gemeinde ebenfalls idealer Ausgangspunkt für schöne und erholsame Ausflüge und bietet eine tolle Umgebung für reizvolle Spaziergänge in den zahlreich vorhandenen Streuobstwiesen, Wäldern und landwirtschaftlichen Wegen.

Für die Gemeindegröße weist Zell u. A. eine sehr schöne und abwechslungsreiche Infrastruktur auf.
Alle öffentlichen Einrichtungen wie Krippe und Kindergarten, Gemeindehalle, das Feuerwehrhaus, die Schule, das Pflegeheim und der Friedhof liegen zentral in der Ortsmitte.
Auch ein Einkaufszentrum mit zahlreichen Läden ist schnell erreichbar.

Das Schmuckstück der Gemeinde ist das Rathaus mit seinem Brunnenplatz, der viele Besucher anlockt, Radfahrer zum Verweilen animiert oder auch Kinder des Ortes zum Spielen einlädt. Zahlreiche Fußgänger halten auf ein gemütliches Päuschen am Brunnen inne und genießen die Atmosphäre. In harmonischer Kulisse mit der evangelischen Martinskirche im Hintergrund lässt sich gut verweilen.