Die Württemberger bildeten vor ungefähr 500 Jahren als Verwaltungseinheit den "Zeller Stab", der aus den Orten Zell, Pliensbach, Eckwälden und Aichelberg bestand. Von diesem Zeitpunkt an bis zum heutigen Tage ist Pliensbach politisch der Gemeinde Zell u. A. zugeordnet. Aichelberg wurde selbständig und Eckwälden kam zu Bad Boll. Der Zeller "Schwurstab" ist heute im Zeller Rathaus zu besichtigen. Die sogenannten Schwurstäbe wurden bei Gericht oder Ratssitzungen als Amtssymbol verwendet.